結論から申し上げますと、郵便局やゆうちょ銀行の直営店舗内に設置されているATMを利用する場合、休日引き出し手数料無料が適用され、日曜日であっても手数料は一切かかりません。預入れ時も同様に0円で利用できます。
都市銀行では土曜日や日曜日の引き出しに110円〜220円程度の手数料が発生することが珍しくありませんが、ゆうちょ銀行自前のATMであれば曜日を問わずいつでも無料という強みを持っています。
ただし、注意したいのが郵便局ATM営業時間日曜日のスケジュールです。平日は朝7時から夜21時まで稼働している拠点でも、日曜日は「9:00〜17:00」や「9:00〜19:00」など短縮営業になる拠点が少なくありません。小型の郵便局では日曜日自体が稼働停止となっている場合もあるため、公式アプリやWebサイトの「ゆうちょ銀行ATM利用時間」検索で、最寄りのホリデー稼働拠点を事前に確認しておくのが確実です。
