「温泉大国」である群馬県では、道の駅自体に本格的な天然温泉施設が併設されているケースが多く、ドライブ途中のリフレッシュに最適です。
代表格である道の駅 よしおか温泉（吉岡町）の「リバートピア吉岡」では、利根川の河畔に広がる開放的な露天風呂やサウナを楽しめます。泉質は保温効果の高いナトリウム-塩化物・炭酸水素塩温泉で、湯冷めしにくいと評判です。
また、沼田エリアの道の駅 白沢に併設された「望郷の湯」は、河岸段丘と赤城山系のパノラマを見渡す展望露天風呂が圧巻です。奥利根の山々を眺めながら入浴できる贅沢な環境は、ドライブの疲れを一気に吹き飛ばしてくれます。長距離移動の合間に本格的な湯浴みができる環境は、群馬ドライブならではの大きなアドバンテージです。
