訪れる際に必ず把握しておきたいのが、交通アクセスと駐車場のリアルな実態です。晴海ふ頭公園の敷地内には公式有料駐車場（約24台）が整備されていますが、収容台数が少ないため休日の午前中には満車になるケースが頻発します。
車で訪れる場合は、近隣の商業施設「ららテラス HARUMI FLAG」の提携駐車場（買い上げ割引あり）や、周辺に点在するコインパーキングの空車情報を事前にチェックしておくのが賢明な防衛策です。
公共交通機関を利用する場合、かつては陸の孤島と評されたアクセス面も大幅に改善されています。移動手段の主力は以下の2系統です。
・東京BRT（幹線ルート・晴海ルート）：新橋駅や虎ノ門ヒルズ方面から「晴海国際クルーズターミナル」または「HARUMI FLAG（晴海五丁目ターミナル）」へ直通。プレ運行を経て便数が充実しており、都心から短時間で快適にアクセス可能です。
・都営バス（都05-1系統など）：東京駅丸の内南口や有楽町駅、銀座四丁目から「晴海埠頭」行きのバスが頻繁に運行。終点下車ですぐ公園入口に到着します。
混雑を避けたい場合は、休日のピーク時間帯（11時〜15時）を外し、午前中の早い時間帯か、夕暮れ時から夜間にかけてのタイミングを狙うのがおすすめです。
