女優として多忙を極めた菅井きんさんですが、私生活では家庭を極めて大切にする良き妻、良き母でした。夫は映画プロデューサーや演出家として活躍した佐藤正光さんで、1950年代に結婚して以来、互いの仕事を尊重し合うおしどり夫婦として知られていました。
2000年に夫の正光さんが亡くなった後は深い喪失感に見舞われましたが、一人娘である長女夫妻が菅井さんを献身的に支え、同居生活をスタートさせました。
家庭内での菅井さんは、テレビで見せる強烈な姑の姿とは正反対の「優しく物静かな母親」だったと関係者は証言しています。菅井さんが遺した温かな人柄と役者としての哲学は、家族や次世代の俳優たちへ今もしっかりと受け継がれています。