公共交通機関を利用する場合、最寄り駅は東武東上線「高坂駅」です。高坂駅西口の2番バス乗り場から川越観光バス（鳩山ニュータウン行き）に乗車し、約5分の「こども動物自然公園」バス停で下車してすぐ目の前です。日中は1時間に数本のバスが運行しており、電車・バスでのアクセスは非常に良好です。
車でアクセスする場合、関越自動車道「鶴ヶ島IC」または「東松山IC」から約10分〜15分で到着します。普通車の駐車場料金は1日600円（普通車）で、正門前を中心に約800台分の駐車スペースが確保されています。ただし、連休中などのピーク時は午前10時過ぎに正面駐車場が満車となり、少し離れた臨時駐車場へ案内されることがあるため、車の場合は開園前の9時台到着を目指すのがベストです。
来園者の口コミ・評判を見ると、「動物との距離が近く自然豊かで癒やされる」「入園料に対して充実度が凄まじい」といった絶賛の声が並ぶ一方、「とにかく坂道が多くて歩くためスニーカー必須」「広すぎて1日では回りきれない」といったリアルなアドバイスも多く寄せられています。歩きやすい靴と水分補給の準備は必須と言えます。
