淡路サービスエリアの最大の特徴であり、多くのドライバーが驚くポイントが「上り線と下り線、さらに淡路ハイウェイオアシスを自由に行き来できる」という画期的な構造です。本州側（神戸方面）からアクセスした場合でも、四国側（徳島方面）からアクセスした場合でも、施設内の連絡道路を使えば目的地側の施設を丸ごと楽しむことができます。
本四道路（JB本四高速）の公式発表資料および現地の誘導案内によると、行き来の手順は極めてシンプルに設計されています。下り線エリアから連絡路を進むと「チェックゲート（ETC判定機または通行券確認機）」が設置されており、ここを通過することで隣接する兵庫県立淡路島公園内の「淡路ハイウェイオアシス」や「上り線SA」へとシームレスに移動可能です。
ここで多くの人が不安に感じるのが「追加料金が発生するのではないか」「Uターン扱いになってしまわないか」という点ですが、高速道路を一度流出するわけではないため追加料金は一切かかりません。ただし、連絡路の分岐を誤って一般道（淡路IC出口）へ流出してしまうと初乗り料金が再計算されるため、路面標示の「オアシス・上り線方面」という緑色の案内矢印を慎重に追う必要があります。
この回遊ルートを理解しておけば、「下り線で大観覧車に乗ったあと、ハイウェイオアシスでご当地スープを味わい、上り線の展望テラスから夜景を眺めて帰路につく」といった贅沢なドライブプランが高速料金そのままで実現します。
