その後、野田が主宰するNODA・MAPの舞台において、大竹は欠かせぬミューズとして数々の傑作に命を吹き込んできた。代表的な本拠地である東京芸術劇場を舞台に繰り広げられた企ては、いずれも演劇史に残るスケールを誇る。
ドストエフスキーの名作を幕末の日本へと大胆に翻案した『贋作・罪と罰』では、道徳と罪業の狭間で揺れ動く魂を痛切に表現。さらに、美輪明宏の波乱に満ちた人生と虚実をテーマにした音楽劇『MIWA』では、ジェンダーや時代をも超越した変幻自在の演技を披露し、劇場全体を異様な陶酔へと巻き込んだ。野田が描くアクロバティックなプロットの中で、大竹は常に物語の重心となり、観る者を物語の深層へと引きずり込んでいった。
