定期演奏会と並んで府民に長く愛されているのが、定期的に開催されるふれあいコンサート大阪府警シリーズです。特に大阪ビジネスパーク（OBP）内にあるツイン21アトリウムなどで開催されるランチタイムコンサートは、オフィス街のビジネスパーソンや買い物客が気軽に足を止めて生の迫力を楽しめる名物企画として定着しています。
屋内の大阪府警ふれあいコンサート応募方法に関しては、会場の規模によって「当日先着順の自由観覧」と「公式電子申請による事前予約」に分かれます。オープンスペース開催の場合は立ち見も含めて予約不要で鑑賞できるケースが多い一方、区民センターや市民会館のホールを使用する場合は事前申し込みが必要となるため、事前の告知チェックが欠かせません。
さらに、御堂筋や主要都市の目抜き通りを舞台に繰り広げられる大阪府警察音楽隊パレードも見逃せない見どころです。交通安全運動や地域安全キャンペーンのキックオフイベントとして実施され、勇壮なファンファーレとともに堂々と前進するブラス隊の隊列美は、沿道に詰めかけた観客を一瞬で惹きつけます。警察車両のパトカーや白バイを先頭にした大行進は、まさに警察音楽隊ならではの圧倒的なスケール感を誇ります。
