竹田恒泰氏は、旧皇族・竹田宮家の初代当主である恒久王と、明治天皇の第6皇女・昌子内親王の玄孫にあたります。父は元JOC（日本オリンピック委員会）会長の竹田恒和氏であり、日本の近現代史に直結する重厚な家系図の持ち主です。
そうした伝統ある家柄であるため、自宅での教育方針や家庭環境にも独自のこだわりが見られます。
・日本の伝統行事（節句、お正月、宮中祭祀にちなむ行事）を大切にする暮らし
・正しい日本語遣いと箸の持ち方、和食文化を重んじる食育
・過度なデジタル依存を避け、読書や歴史探求を促す教育環境
妻もこうした夫の理念に深く共鳴しており、日々の食事作りや子供たちの情操教育を丁寧に行っているとされます。格式の高さを重んじながらも、家庭内は常に笑顔が絶えない温かな雰囲気が保たれています。
