2026年、新東名高速や名神高速の一部区間で運用が広がったレベル3・レベル4自動運転車専用レーン。一定の車間距離を保ち、滑らかに加速・減速する自動運転車の群れは一見するとスムーズな流動を実現しているように見えた。だが、問題は専用レーンと一般レーンの合流地点だ。
人間が運転する手動制御の車両が無理な割り込みを行ったり、自動運転システムの安全ブレーキが過剰に反応して急減速を引き起こしたりすることで、合流部を起点とする激しいサグ渋滞が誘発される。人間の心理的行動と機械のアルゴリズムが衝突する境界線こそが、新たな遅延の発生源となっている。
