足裏刺激の科学的アプローチの歴史は、20世紀初頭のアメリカに遡る。耳鼻咽喉科医であったウィリアム・フィッツジェラルド博士は、身体の特定部位を圧迫することで他の部位の感覚が麻痺し、痛みが緩和される現象を発見した。これが「ゾーンセラピー」であり、近代リフレクソロジーの揺るぎない礎となった。
日本においては、日本リフレクソロジー協会などの専門機関が技術の標準化と普及を推進してきた歴史がある。痛みを極力抑える英国式と、反射区を力強く刺激して排毒を促す台湾式や東洋式の双方が独自に発展し、巨大なヘルスケア産業の一角を形成するに至った。近年では、スマートフォンの普及による慢性的な首こりや眼精疲労、運動不足による下半身のうっ血を訴える層が増加し、足裏ケア市場の需要はかつてない高まりを見せている。