手元の免許証の下部に「準中型車は準中型車（5t）に限る」と印字されているドライバーにとって、もっとも手軽に業務範囲を拡張する手段が「限定解除」です。5t限定解除の費用と教習内容は、想像以上にハードルが低く設定されています。
教習所に通って限定解除を行う場合、求められる技能教習は最短わずか4時限（AT限定の場合はMT教習を含めて最短8時限）に過ぎません。学科教習やペーパーテストとしての学科試験は完全に免除されています。教習所の場内コースで中型トラックの車幅感覚や方向変換、後退時の死角確認などを重点的に練習し、場内技能審査（卒業検定に相当）に合格すれば修了となります。
教習所へ支払う費用の相場は、所持免許がMT5t限定の場合で5万円〜8万円程度、AT5t限定の場合で8万円〜12万円程度です。ストレートで進めば最短2〜3日、週末の教習だけでも2週間前後で教習所を卒業できます。その後、運転免許センターへ赴いて適性試験（視力検査等）を受け、手数料を納付すれば、その日のうちに「5t限定」の文字が消えた真の準中型免許が手に入ります。
自費で取得する個人のみならず、最近では入社時研修の一環として教習費用を全額負担し、若手社員の5t限定を解除させる物流・引越企業が急増しています。わずか数万円の投資で、現場に配車できるトラックの選択肢が劇的に広がるからです。
