道路交通法において、「停車」と「駐車」は明確に区別されています。「停車」とは、人の乗り降りのための停止、5分以内での荷物の積み下ろしのための停止、または運転者がすぐに運転できる状態でのわずかな停止を指します。一方、「駐車」とは、車両が継続的に停止すること（客待ちや荷待ち、5分を超える荷物の積み下ろしなど）、または運転者が車から離れて直ちに運転できない状態（放置）を指します。
この2つの概念を踏まえると、標識や道路標示の持つ法的拘束力が明確になります。
駐停車禁止と駐車禁止の標識の見分け方は非常にシンプルです。
- 駐停車禁止の標識：青色の丸型に赤の縁取り、そして中央に赤い「×（バツ）」が描かれています。「駐車」と「停車」の2つの行為をともに禁止するため、線が2本交差した「×」になっていると覚えると判断に迷いません。
- 駐車禁止の標識：青色の丸型に赤の縁取り、中央に赤い「／（斜線1本）」が描かれています。こちらは「駐車」のみを禁止しているため、斜線が1本です。
路面や縁石にペイントされた道路標示にも明確なルールが存在します。縁石の上部や道路の路側帯に引かれた「黄色の実線」は駐停車禁止を示し、「黄色の破線」は駐車禁止を意味します。標識が見当たらない区間であっても、足元のペイントが黄色実線であれば、停車した瞬間に違反が成立します。
