結婚生活は極めて順調で、竹田家には待望の子どもたちが誕生しています。2016年に第1子となる長女が誕生した際には、自身の発信でも父親になった喜びを滲ませていました。その後も男児を含め、現在までに複数の子どもに恵まれています。
普段はテレビやインターネット番組で歯に衣着せぬ鋭い舌戦を繰り広げる竹田氏ですが、家庭内では非常に子煩悩な父親として知られています。休日に子どもたちと過ごす時間や、日本の伝統行事を家族総出で大切にお祝いする様子など、時折見せる優しい父親の顔はファンからも好意的に受け止められています。
妻がしっかりと家庭を守り育児に専念できる環境が整っているからこそ、竹田氏自身も安心して第一線での言論活動を続けられていると言えるでしょう。
