『仮面ライダードライブ』の放送終了直後、竹内涼真の俳優経歴は一気に加速します。2015年秋、TBS日曜劇場『下町ロケット』の若手技術者・立花洋介役にオーディションで抜擢され、情熱的でひたむきな演技が全国的な注目を浴びました。
さらに2017年には、NHK連続テレビ小説『ひよっこ』でヒロインの初恋相手・島谷純一郎役を好演。同年放送の日テレ系ドラマ『過保護のカホコ』での麦野初役では、ぶっきらぼうながらも愛情深い青年を演じ、世の女性たちを虜にする大ブレイクを果たしました。
特撮ヒーロードラマは若手俳優の登竜門と呼ばれますが、竹内が単なる一過性の人気にとどまらずトップ俳優へと上り詰めた理由は明白です。1年間の過密撮影で叩き込まれた「感情の瞬発力」「過酷な現場を乗り切るタフさ」、そして何より「観客に真っ直ぐ想いを届ける誠実さ」を、その後のあらゆる作品で遺憾なく発揮し続けたからに他なりません。
