プライベートにおける大きな転機となったのが、2019年6月23日、竹達さんの30歳の誕生日に発表された声優・竹達彩奈と梶裕貴の結婚でした。人気声優同士の大型カップル誕生はアニメ業界のみならず一般ニュースでも大々的に報じられました。
その後、2026年11月に第1子の出産を報告。出産後の復帰にあたっては、多くの女性声優が直面する産後の体型維持が注目されましたが、竹達彩奈の出産後体型は過度なダイエットで痩せ細ることなく、適度な柔らかさと女性らしさを保ったまま見事なリカバリーを見せました。
2026年現在の彼女は、露出度の高い衣装に頼ることなく、上質なシルエットのワンピースやシックなセットアップを上品に着こなしています。母となったことで声のトーンや芝居の深みが増し、少女役から母親役、芯の強い大人の女性役まで演じ分ける実力派として、キャリアの黄金期を迎えています。
