今でこそクールでスタイリッシュな役柄から個性的でコミカルなキャラクターまで幅広くこなす要潤だが、デビュー当時は演技経験がほぼゼロの状態でクランクインを迎えた。彼が演じた氷川誠は、警視庁の未確認生命体対策班（G3ユニット）に所属する警察官。その着用するメカニカルスーツ「G3」は、人間が技術の粋を集めて作った装備という設定上、非常に重厚かつ無骨な構造になっていた。
当時の撮影現場を知るスタッフによれば、スーツの総重量は数十キログラムに達し、装着するだけで体力を削られる代物だったという。真夏の猛暑下でのロケでは、スーツ内部の温度が急上昇し、脱水症状と戦いながらアクションをこなす日々が続いた。視界も極めて狭く、足元すらおぼつかない状態で演技を続ける必要があったのだ。要自身、後にインタビューで「当時は必死すぎてNGを出しては何度も撮り直され、監督やスタッフの厳しい指導に揉まれ続けた」と振り返っている。しかし、その不器用で必死な姿こそが、氷川誠という「完璧ではない人間味あふれるヒーロー」のキャラクター像と見事にシンクロし、視聴者の深い共感を生む結果となった。
また、劇中で語り草となっている「ぶきっちょな氷川誠」の名場面——不器用に魚の骨を取ろうとしたり、日常の道具を壊してしまったりするコメディタッチの描写の多くは、若き日の要自身の生真面目さとどこか天然な素顔から着想を得て作られたという秘話もある。完璧なヒーロー像ではなく、泥臭く壁にぶつかり続ける一人の人間としての魅力を引き出した現場の工夫が、彼の役者としての個性を開花させたのだった。
