幸英明騎手の家族構成は、本人・妻（美香さん）・長男・長女の4人家族です。子供たちもすでに成長しており、競馬ファンの間ではその進路が度々注目されてきました。
長男の名前は大輝（たいき）さんです。幼い頃から父の背中を見て育った大輝さんは乗馬を始め、学生時代には馬術競技の大会で素晴らしい成績を収めています。一時期は「JRA競馬学校の騎手課程を受験して騎手を目指すのではないか」と競馬ファンの間で大きな話題になりました。父と同じ騎手の道への挑戦や、馬に携わる道での活躍など、馬術界でもそのポテンシャルの高さは高く評価されています。
長女の真依（まい）さんもまた、馬術に親しんで育ちました。幸騎手は愛娘に対しても非常に子煩悩で、休日には子供たちの大会応援やサポートに駆けつける姿が目撃されています。子供たちにとって、プロとして第一線で戦い続ける父の姿は最大の誇りであり、家族全員が馬を通じて深い絆で結ばれています。
