向井理さんと国仲涼子さんの間には、2人の子ども（男児）が誕生しています。現在の家族構成は夫婦と息子の4人家族です。
2015年9月に第1子となる長男、2018年に第2子が誕生。向井さんは元バーテンダーとしての経歴を持ち、飲食関係のプロとして働いていた経験があるため、家庭内でも本格的な料理を日常的に担当しています。国仲さんが仕事や育児で多忙な時期には、向井さんが冷蔵庫の食材を手際よく使って栄養バランスの取れた手料理を振る舞うなど、率先して家事に取り組む姿が知られています。
教育面に関しても、子どもの自主性を尊重しつつ、礼儀作法を重んじる方針を一貫して共有。都内の有名私立小学校や名門校への通学情報が聞かれるなか、多忙な俳優業の合間を縫って保護者会や学校行事にも夫婦揃って顔を出しています。
