西郷輝彦さんの生涯における子供の構成は計5人（1男4女）であり、辺見鑑孝さんは西郷さんにとって「生涯で唯一の息子」にあたります。
家族の内訳は以下の通りです。
- 前妻（辺見マリさん）との子供：長男・辺見鑑孝さん、長女・辺見えみりさん
- 後妻（元事務所スタッフの一般女性）との子供：次女・三女・四女（今川宇宙さん）
実妹である辺見えみりさんとの兄妹仲は極めて良好です。メディアやSNSでもたびたび仲睦まじいエピソードが明かされており、妹の芸能活動やプライベートの節目を兄として優しく支え続けてきました。
また、西郷さんが1990年に再婚した一般女性との間に生まれた異母妹たちとも確執はありません。とりわけイラストレーターや女優として表現活動を行う今川宇宙（いまがわ うちゅう）さんとは、同じクリエイティブな血を受け継ぐ表現者同士として互いにリスペクトし合う関係です。西郷さんが晩年に闘病生活を送っていた際も、子供たちはそれぞれの立場から父親を温かく見守り、血縁を超えた絆を結んでいました。
