人間の膝関節は、単なるドアの蝶番のような単純な蝶番関節ではありません。完全に膝が伸びきる直前の約15度において、大腿骨に対して脛骨（すねの骨）が外側へわずかに回旋し、関節がカチッと噛み合う「スクリューホーム・ムーブメント（回旋終末運動）」という精巧な固定機構が働きます。立位で体重を支える際、骨同士を安定させて筋肉の無駄なエネルギー消費を防ぐための生体システムです。
ここで主役となるのが、大腿骨の外側から脛骨の裏側上部へ斜めに走る膝窩筋の作用と解剖学的な役割です。膝を曲げ始める瞬間、膝窩筋が収縮して脛骨を内側へ回旋させることで、ガチッと噛み合った関節のロックを解除します。いわば「膝のロックを解除する唯一のマスターキー」です。
長時間のデスクワークや運動不足によってこの筋肉が過度な緊張を起こすと、ロック解除が正常に行われないばかりか、筋肉自体の伸張性が失われて脛骨の前方移動を制限してしまいます。これが、多くの人が悩まされる「膝が伸びない理由」および「膝裏のつっぱり改善」を妨げる根本的な正体です。硬化した筋肉は引き伸ばされるストレスに耐えきれず、歩行の蹴り出し時に鋭い牽引痛を生じさせます。
