2018年に誕生した長女、そして2026年に誕生した次女と、二人の子供に恵まれた家庭生活は極めてプライベートが守られている。しかし、メディアのインタビューやテレビ番組で時折こぼれる言葉からは、温かく調和のとれた家庭環境がはっきりと伝わってくる。
家庭内でのTAKAHIROは、率先して料理や子供の送り迎えをこなす頼もしい父親だ。幼い頃から武道や書道に親しんできた彼ならではの礼儀正しさとユーモアが、育児にも存分に活かされているという。一方の武井咲も、母となったことで表情に深みが増し、演技の幅を広げる原動力としている。2026年を迎えた現在、夫婦はお互いのキャリアとプライベートのバランスを絶妙に保ちながら、対等で揺るぎない信頼関係を維持し続けている。
