購入検討時に「ワンボックスカー」と「乗用ミニバン」で迷った場合、判断基準は「日常の快適性」と「積載・趣味性」のどちらを最優先にするかに集約されます。
家族の送り迎え、街乗りでの静粛性、低床フロアによる子供やお年寄りの乗り降りのしやすさ、3列目シートの座り心地を求めるなら、間違いなく乗用ミニバン(ヴォクシー、ステップワゴン、セレナなど)が最適解です。
対して、キャンプ道具を満載して長期間の旅に出る、バイクや自転車を車内に積載する(トランポ利用)、あるいは車内を車中泊仕様にフルカスタムしたいのであれば、ハイエースやキャラバン、軽ワンボックスが圧倒的な実力を発揮します。