アンパンマン人気を支える大きな要因は、子どもだけでなく大人の心をも掴むサブキャラクターの緻密な心理描写にあります。特にばいきんまんの人気の心理を分析すると、完全無欠の善玉よりも「失敗を繰り返しながらも前を向く姿」に人間的な魅力を感じる心理的投影が働いていることが分かります。
ばいきんまんは決して諦めず、自らの手で巨大ロボット「だだんだん」を設計・製作するエンジニア気質の持ち主です。そのひたむきな努力とどこか憎めないコミカルさは、社会で日々奮闘する大人たちの共感を呼び、「実はばいきんまんが好き」と公言するファンが後を絶ちません。
一方、女子層やSNSを中心に高い熱量を集めているのがコキンちゃんとドキンちゃんです。コキンちゃんの人気の理由は、ルールに縛られない天真爛漫な立ち振る舞いと、ブルーを基調としたポップなデザインにあります。また、ドキンちゃんに対するネットの反応を見ても、「素直に感情を表に出す姿が可愛い」「しょくぱんまん様の前でだけ乙女になるギャップがたまらない」と、等身大の女性像として親しまれている様子が窺えます。
