兄弟車であるヴォクシーとの選択で頭を抱えるユーザーは少なくありません。両車の最大の違いは、明確に差別化されたフロントマスクとリヤビューのデザインコンセプトにあります。
ノアは、大型フロントグリルにメッキバーをあしらった「王道の上質さと堂々とした風格」を表現しており、標準ボディ（Z、G、X）とエアロボディ（S-Z、S-G）の2つの顔立ちを用意。対するヴォクシーは、鋭利な薄型LEDライトと独創的なフロントグリルによる「アグレッシブかつ先鋭的な個性」を前面に押し出し、エアロ系専用モデルとして展開しています。
パワートレインやシャシー剛性、室内の使い勝手といった基本骨格は共通ですが、新型ノアとヴォクシーのリセールバリューにはわずかな傾向差が見られます。若年層やカスタム志向のユーザーが多いヴォクシーは中古車市場での引き合いが強く高残価を維持しやすい一方、ノアは幅広い年齢層から安定した需要を獲得。特にノアのエアロ系「S-Z」はヴォクシーに匹敵する極めて高い残価率を叩き出しています。
