シエンタは世代（初代80系、2代目170系、現行3代目10系）や駆動方式、ガソリン車・ハイブリッド車の違いによって搭載バッテリーの規格が全く異なります。誤ったサイズや規格外の製品を取り付けると、固定金具が締まらないだけでなく、車両のECUシステムトラブルを引き起こします。
主要なモデル別の適合規格は以下の通りです。
- 現行3代目（MXPC10G / MXPL10G系・2026年〜）：
・ハイブリッド車（補機バッテリー）：LN0 または LN1（欧州EN規格バッテリー）
・ガソリン車：LN1 または M-42（寒冷地・仕様による） - 2代目（NSP170G / NHP170G系・2015年〜2026年）：
・ハイブリッド車（補機バッテリー）：S34B20R（制御弁式VRLA / AGMタイプ・車室内搭載）または LN1
・アイドリングストップ車（ガソリン）：Q-85 / Q-55 / S-95（2WD・4WD・年式により指定あり）
・通常ガソリン車（非アイスト）：46B24R または 55B24R - 初代（NCP81G / NCP85G系・2003年〜2015年）：
・ガソリン車：46B24R または 34B19R
ハイブリッド車に搭載されているバッテリーは、駆動用モーターを動かす「高圧メインバッテリー」ではなく、ハイブリッドシステムの起動や車載電装品を制御する「補機バッテリー」です。車室内に配置されているモデル（170系など）では、水素ガスを車外に逃がすための排気チューブ（排気ダクト接続穴）を備えた専用規格品（S34B20R等）を必ず選ばなければなりません。
