生駒山麓公園の利便性を象徴する中核施設が「ふれあいセンター」です。アクティビティを終えた来園者の多くが立ち寄るのが、館内にある温浴施設（大浴場）です。生駒の山並みを眺めながら浸かる広々とした浴槽は、遊び疲れた筋肉をほぐす最高の癒やし空間となっています。大人（中学生以上）320円前後という公営施設ならではの良心的な入浴料も魅力です。
天候が急変した際や雨の日の過ごし方としても、ふれあいセンターは重宝します。館内には屋内運動場（多目的ホール）やクラフト・木工作業ができる工房、展示ギャラリーなどが整備されており、雨天時でも室内アクティビティへの切り替えがスムーズに行えます。
センター内にはレストランも営業しており、ランチメニューには定番のうどん・カレーから、地元奈良の食材を取り入れた定食、手軽な軽食・デザートまで幅広く揃っています。持ち込み弁当を広げられる休憩スペースも用意されているため、それぞれの予算やスタイルに応じた滞在が可能です。
