TARAKOさんのキャリアを語る上で欠かせないのが、1990年に放送を開始した国民的アニメ『ちびまる子ちゃん』のまる子（さくらももこ）役です。このキャスティングはまさに運命的な巡り合わせでした。原作者のさくらももこさんが「自分の声にそっくりな人がいる」とオーディションでTARAKOさんの声に強く共感し、満場一致で主役に抜擢されたというエピソードはあまりにも有名です。
まる子の持つお調子者で怠け者、けれどどこか情に厚くて憎めない人間味は、TARAKOさんの絶妙な息遣いとイントネーションによって完成されました。単なるアニメのキャラクターを超え、日本人の誰もが思い描く「下町の子ども像」をリアルに体現した演技は、30年以上の長きにわたり国民的な支持を集め続けました。
