「ちっちゃな おなか エロ アニメ」という概念は、アニメ史の中で徐々に形成されてきた。1990年代の美少女アニメブームでは、キャラクターのプロポーションがより強調されるようになり、特にウエストの細さが注目された。『セーラームーン』や『エヴァンゲリオン』などの作品では、戦闘服やコスチュームが身体のラインを強調し、お腹の露出も増えた。
2000年代に入ると、萌えアニメの隆盛とともに、キャラクターデザインはより多様化する。特に「ロリータ」や「ツンデレ」といった属性が確立され、小さなお腹は「幼さ」と「可愛さ」の象徴として定着した。この時期、『涼宮ハルヒの憂鬱』や『らき☆すた』などの作品が、日常的なシーンでお腹を露出する描写を増やした。
2010年代以降は、インターネットの普及により、ファンアートや同人誌の影響が大きくなった。これにより、「ちっちゃな おなか エロ アニメ」の表現はさらに細分化され、特定のフェティシズムに特化した作品も増えている。現在では、商業作品でもこの要素を前面に押し出したタイトルが定期的にリリースされている。