30年以上にわたり第一線で活躍を続ける大竹一樹の推定年収は、芸能界でもトップクラスと推測されています。地上波のレギュラー番組や特番出演料に加え、ナレーション、CM契約、YouTubeチャンネルの収益などを総合すると、年間でおよそ8,000万円から1億円超に達すると見られています。
また、家族と暮らす自宅の場所については、セキュリティと通学の利便性を兼ね備えた東京都内の閑静な高級住宅街（目黒区や世田谷区周辺）とされています。子供たちのプライバシーを最優先に考えた住まい選びがなされており、家庭環境の充実に惜しみなく投資している様子が伺えます。
