待乳山聖天の歴史は極めて古く、推古天皇3年（西暦595年）の創建と伝えられています。干ばつに見舞われたこの地に突如として山が湧き出し、金龍が舞い降りて人々を救ったことが始まりです。その後、大干魃に苦しむ民を救うため、十一面観世音菩薩が大聖歓喜天（聖天様）の姿となって現れ、悪神を鎮めて民を救済したとされています。
江戸時代には庶民から文人墨客、豪商に至るまで幅広い層から崇敬を集め、浮世絵師の歌川広重による浮世絵にもその姿が描かれました。現在も浅草名所七福神の一山として毘沙門天を祀り、厄除けや勇気、財運を授ける寺院としても篤い信仰を受けています。
