ペダルの踏み替えで足首が疲れたり、雑音（ゴトゴトという踏み込み音）が鳴ってしまう原因の多くはフォームの崩れにあります。安定したコントロールには、人体工学に基づいたペダリング姿勢が不可欠です。
基本となるのは、右足のかかとを常に床へしっかりと接地させることです。かかとを浮かせた状態で足全体を上下させてしまうと、ペダルの踏み込み深さを微調整できず、音の切れ目もコントロール不能になります。
ペダルに触れる位置は、親指の付け根付近にある膨らみ（母指球）です。靴を履いている場合は靴底の前方3分の1程度をペダルの先端に乗せ、足首のスナップを柔軟に使って上下運動を行います。ペダルから完全に足を離して浮かすのではなく、足裏をペダルの表面に軽く触れさせたまま追従させることで、踏み込み時の機械的な打撃音を完全に防止できます。
