硬派なジャーナリストとしての顔を持つ一方で、番組のオープニングやフリートークで見せる人間味あふれる人柄も飯田アナの魅力です。
プライベートでは妻と子ども（息子）を持つ父親であり、日々の育児の奮闘や家庭での微笑ましいエピソードをラジオで包み隠さず明かすことがあります。早朝勤務を支えてくれる妻への感謝を口にする場面も多く、その飾らない家庭的な一面が幅広い層の共感を呼んでいます。
また、熱心な鉄道ファン（乗り鉄・音鉄）やミリタリーファン、プロ野球ファンとしても知られ、自らの趣味に関する話題になると少年のように熱く語り出すギャップも、ファンを惹きつけて離さない要素となっています。
