離婚から6年の歳月を経た2017年12月23日、宮崎あおいさんはかねてより交際が報じられていた元V6の岡田准一さんと再婚を発表しました。映画『陰日向に咲く』(2008年)や『天地明察』(2012年)での共演を通じて信頼関係を深めた二人は、静かに愛を育みゴールインを迎えました。
現在、夫妻の間には2人のお子さんが誕生しており、都内の閑静な住宅街で穏やかな家庭生活を営んでいます。2026年現在も宮崎あおいさんは、圧倒的な演技力と変わらぬ透明感を武器に、映画やドラマ、ナレーションなどで第一線の活躍をキープ。母となり表現者として深みを増した姿は、多くの視聴者から高い支持を集めています。