女優としての地位を盤石なものにした永作博美は、2009年4月に映像ディレクターでCMプランナーの内藤まろ（本名：内藤まろ）氏と結婚しました。
仕事を通じて出会った2人は互いのクリエイティビティを尊重し合うパートナーとして絆を深め、ゴールインに至りました。
結婚後の永作博美は2人の子供に恵まれています。
- 2010年5月：第1子となる長男を出産（当時39歳）
- 2013年6月：第2子となる長女を出産（当時42歳）
いわゆる「アラフォーでの高齢出産」を2度経験していますが、母となったことで表情には一層の深みと優しさが加わりました。仕事と育児の両立に奮闘しながらも、家庭を大切にする飾らない母親としての姿も多くの女性から共感を呼んでいます。
