天城の太郎杉を目指すアプローチには、主に「道の駅天城越え」を起点とするルートと、国道414号から滑沢渓谷沿いの林道へ入るショートカットルートの2通りが存在します。目的や体力、運転技術に合わせて最適な発着点を選ぶことがポイントです。
1. 道の駅天城越え起点ルート（推奨・安全ルート）
国道414号沿いにある「道の駅天城越え」（昭和の森会館）の大規模駐車場に車を停め、整備された遊歩道（踊子歩道の一部）を経由して滑沢渓谷・太郎杉へ向かうコースです。普通車約200台収容の無料駐車場、清潔な公衆トイレ、レストラン、売店が完備されており、最も安心感があります。道の駅から太郎杉までは片道約2.5km、歩行所要時間は片道約35分〜45分（往復約70分〜90分）です。
2. 滑沢渓谷入口・林道駐車場ルート（短縮ルート）
国道414号の「滑沢渓谷」交差点から狭い林道を約500mほど進んだ先にある、未舗装の駐車スペース（約5〜6台分）を利用するルートです。ここから太郎杉までは徒歩約20分〜25分程度に短縮できますが、林道は道幅が極めて狭く、対向車とのすれ違いが困難な箇所があります。大型車や運転に不慣れな場合は「道の駅天城越え」の利用が確実です。
公共交通機関でのアクセス：
伊豆箱根鉄道駿豆線の終点「修善寺駅」より、東海バス（河津駅行き・八丁池口行きなど）に乗車し、約40分〜45分の「滑沢渓谷」または「天城越え」バス停で下車します。バス停からは滑沢渓谷の遊歩道標識に従って徒歩でアプローチ可能です。
