蟹江敬三さんの私生活を支えた家族構成は、妻・長女(蟹江一恵さん)・長男(蟹江一平さん)の4人家族です。家庭内での蟹江さんは、ドラマで見せる強面や重厚な佇まいとは打って変わり、家族を心から愛する子煩悩で優しい父親でした。
長年連れ添った一般人の奥様は、多忙を極める夫の健康管理を一手に引き受け、闘病中も献身的に看病を続けました。長女の一恵さんも父の晩年を温かく支え、家族全員が深い絆で結ばれていました。
2026年現在、残されたご家族はそれぞれの道を歩みながらも、敬三さんの命日や節目には集い、偉大な父の思い出を語り合っています。家族が穏やかに過ごす現在の様子は、生前に敬三さんが注ぎ続けた深い愛情が今もしっかりと息づいている証拠です。