「ドライブスルーの窓口で暗証番号のボタンを押すのは姿勢的に厳しい」「サインを書くボードを渡されたら発進が遅れる」と心配する声もありますが、マクドナルドでは一定金額以下の決済においてサイン・暗証番号が原則不要（サインレス決済）となっています。
マクドナルドにおけるサインレスの条件は、1回あたりの会計金額が1万5,000円（税込）以下の場合です。通常のファミリー利用やセットメニューの注文であれば、この上限を超えることはまずありません。そのため、カードの差し込みまたはタッチを行うだけで、サインやテンキー操作なしにレシートが発行されます。
ただし、以下のような特定の条件下では暗証番号（PIN）の入力やサインが求められる場合があります。
- 1回の会計金額が1万5,001円（税込）以上となる大量注文の場合
- クレジットカード会社側のセキュリティ基準により、ランダムで本人確認が要求された場合
- 一部の海外発行カードや、磁気ストライプのみで読み取る旧型カードを利用した場合
万が一暗証番号を求められた場合でも、スタッフから渡される端末のボタンを押すだけで数秒で処理できます。
