1992年のアニメ放送開始から現在に至るまで、ボーちゃんの声を演じ続けているのは声優の佐藤智恵さんです。
ボーちゃんのセリフは「ボー」「しんちゃん」といった短い単語や相槌が中心ですが、その一言の中に驚き、喜び、決意、深い洞察など多彩な感情を込める卓越した演技力が高く評価されています。低く落ち着いた独特のトーンでありながら、決して冷たい印象を与えず、温かみと安心感を漂わせる声の表現は、ボーちゃんというキャラクターの根幹を支えています。
長年のキャスト陣のコンビネーションも相まって、しんのすけ役をはじめとする防衛隊メンバーとの掛け合いの間合いは絶妙であり、佐藤さんの声の芝居があるからこそ、ボーちゃんの放つ一言の重みと説得力が生まれています。
