『ケロロ軍曹』を語る上で避けて通れないのが、原作漫画の過激な描写とアニメ放送に伴う規制の変遷です。
『月刊少年エース』で連載が始まった当初、原作は少年誌というよりも青年漫画に近いテイストを含んでいました。夏美やモアの入浴シーンやアンダーウェアの描写、きわどいアングルからのカットが頻繁に描かれており、吉崎観音氏の美少女描写へのこだわりが前面に押し出されていました。
しかし、2004年にテレビ東京系列の夕方枠でアニメ化されるにあたり、ファミリー層への配慮から描写のトーン調整が求められるようになります。具体的には以下の段階を経て表現のバランスが模索されました。
・アニメ初期（1年目〜2年目）：原作のノリを踏襲しつつ、水着やパロディを中心としたソフトなお色気に調整。
・アニメ中期以降：PTAや視聴者層の低年齢化に伴い、直接的な露出描写が大幅にマイルド化。
・演出の工夫：直接的な描写を控える代わりに、湯気や光のエフェクト、アングルや効果音を駆使した「想像力を掻き立てる演出」へとシフト。
この表現規制の変遷そのものが、制作スタッフの試行錯誤とアニメ表現の歴史を映し出す貴重な記録として、ファンの間で評価されています。
