駿河太郎の私生活に目を向けると、非常に家庭思いで堅実な素顔が浮かび上がります。彼は2007年に一般女性のシゲコさんと結婚しました。妻のシゲコさんは元ダンサーで、空間デザインやダンス関連のスタジオ運営を手掛けるなど、多才で自立した女性として知られています。
2人の間には長男（龍之介くん）と長女の2人の子供が誕生しており、駿河太郎は子煩悩な父親としても知られています。家族で過ごす時間を何よりも大切にし、忙しい撮影の合間を縫って学校行事や家族旅行に参加する様子が伝えられています。
祖父となった笑福亭鶴瓶も孫たちを溺愛しており、家族三世代の良好な関係性が伺えます。華やかな芸能界にいながらも、私生活では地に足のついた家庭を築いていることが、彼の演じる人間味豊かな役柄に深い説得力を与えています。
