レンタカー窓口で最も問い合わせが多く、時に深刻なトラブルへ発展するのが運転資格の解釈です。結論から申し上げると、ハイエース10人乗り（ワゴン登録・3ナンバー車）は、取得時期を問わず現行の「普通自動車第一種運転免許（AT限定を含む）」で運転可能です。
道路交通法における「普通自動車」の定義は、車両総重量3.5トン未満、最大積載量2.0トン未満、かつ「乗車定員10人以下」と定められています。ハイエースワゴンは乗員定員がぴったり10人であり、車両総重量も約2.6〜2.8トン前後に収まっているため、平成19年（2007年）法改正前後の取得時期に関係なく、現在のグリーン免許や初心者マークの普通免許保持者であっても法的に問題なくハンドルを握ることができます。
しかし、ここに危険な落とし穴が存在します。それが外見が酷似している「ハイエース コミューター」の存在です。現場の配車デスクを取材したところ、利用者が誤認しやすいポイントとしてハイエース コミューター 免許の違いが挙げられました。
コミューターは外観こそハイエースのスーパーロングボディそのものですが、車内にはシートがびっしりと並ぶ「14人乗り（2ナンバー乗合登録）」です。定員が11名を超えた瞬間、法律上の区分は「中型自動車」へと跳ね上がります。そのため、コミューターの運転には「中型免許（8t限定解除済み）」または「大型免許」が必須となります。昭和や平成初期に取得した「中型8t限定免許」であっても、定員11名以上の車両は運転できません。
知人から借りた車両や一部の商用レンタカーでコミューターを普通免許のまま公道で走らせた場合、道路交通法第64条違反（無免許運転）が成立し、違反点数25点による一発免許取消、さらには「3年以下の拘禁刑または50万円以下の罰金」という極めて重い刑事罰が科されます。予約時には車検証上の乗車定員が「10名」であることを必ず確認する慎重さが求められます。
