高畑家の家族構成は、芸能界でも広く知られる表現者一家です。その血筋と家庭環境は、裕太の人間形成と俳優としての資質に大きな影響を与えてきました。
一家の支柱である母・高畑淳子は、劇団青年座の看板女優として紫綬褒章を受章するなど日本屈指の名女優です。そして裕太の姉にあたる高畑こと美もまた、日本大学芸術学部演劇学科を卒業後に舞台やドラマを中心に活動する本格派の女優としてキャリアを重ねています。
また、2016年の騒動時に公に明らかとなったのが、裕太の実父が名バイプレイヤーとして知られる俳優・演出家の大谷亮介であったという事実です。高畑淳子と大谷亮介は過去に事実婚関係にありましたが正式な婚姻関係には至らず、淳子がシングルマザーとして裕太とこと美を女手一つで育て上げました。
姉のこと美は、弟の騒動時にも冷静に家族を支え続け、現在は舞台を中心に手堅い演技を見せています。家族全員が演劇という同じ表現の世界に身を置きながらも、互いの仕事を過度に干渉せず、それぞれが独立した表現者として歩む形が定着しています。
