小林稔侍の私生活を語るうえで欠かせないのが、温かい家族の存在です。家族構成は、長年苦楽を共にしてきた一般女性の妻、長男で俳優の小林健、そして長女で女優の小林千晴の4人家族です。
東映の大部屋俳優として下積み時代が長かった小林稔侍を、陰ながら献身的に支え続けたのが妻でした。ブレイク後も妻への感謝を忘れない姿勢は、業界内でも広く知られています。
子どもたちも父の背中を追って同じ表現者の道へ進みました。長男の小林健はテレビ東京のサスペンスドラマなどで活躍し、長女の小林千晴は『窓際太郎』シリーズなどで親子共演を果たしています。二世俳優でありながら親の七光りに甘えることなく、実力派の脇役として地道にキャリアを重ねる姿勢には、偉大な父の薫陶が色濃く反映されています。