事件が発生したのは2017年6月5日夜、神奈川県大井町の東名高速道路下り線でした。発端は、中井パーキングエリア（PA）の出口付近に自車を邪魔な形で停めていた石橋和歩に対し、被害者の男性が「邪魔だ」と注意したことでした。
この注意に逆上した石橋は、被害者一家が乗るワゴン車を猛スピードで追走。約1.4キロメートルにわたり、極端な車間距離での詰め寄りや前方に割り込んでの急ブレーキなど、執拗なあおり運転と進路妨害を繰り返しました。最終的に追い越し車線上に被害者車両を無理やり停車させ、車外に出て被害男性の胸ぐらをつかむなどの暴行・恫喝に及んだのです。
追い越し車線という極めて危険な場所に停止させられた直後、後続の大型トラックが減速間に合わず追突。ワゴン車に乗っていた夫婦が死亡し、同乗していた当時小学生と高校生だった娘2人も負傷するという、痛ましい大惨事となりました。
