事前にネット予約をしていなくても、店舗に到着してから直感的に素早く注文できるのが店頭のテイクアウト専用タッチパネル端末だ。現在では多くの店舗で入口付近に専用発券機が設置されているか、卓上の注文端末から持ち帰り操作が行えるようになっている。
端末の操作は「お持ち帰り」のボタンをタッチすることから始まる。画面上に表示されるカテゴリ（牛丼、カレー、丼もの、定食、サイドメニューなど）からお目当てのメニューを選択する。ご飯の量も「ミニ」から「超特盛」までわかりやすく表示され、サイドメニューの追加もスムーズに行える。
選んだメニューを確定すると、バーコードが印字された注文伝票が出力される。その伝票を持って自動精算機へ向かい、バーコードを読み取らせて支払いを行う。現金はもちろん、各種交通系IC、バーコード決済、タッチ決済対応クレジットカードなど多彩な決済手段が選べる。会計後に発行される呼び出し番号が呼ばれたら、受け取りカウンターで出来立ての品を受け取る流れだ。
