等速円運動で速さ一定なのになぜ加速度が生じる?公式と向心力を完全解説

等速円運動で速さ一定なのになぜ加速度が生じる?公式と向心力を完全解説

等速円運動で速さ一定なのになぜ加速度が生じる?公式と向心力を完全解説について専門的な視点から解説いたします。詳細な分析をご覧ください。

共通テスト物理では、公式への単なる数値代入ではなく、物理現象をモデル化して論理的に考察する能力が重視されます。典型例である「円錐振り子」を題材に、2つの視点からのアプローチを確認します。

【例題】
長さ$L$[m]の軽くて伸びない糸の一端を天井の点Oに固定し、他端に質量$m$[kg]の小球を取り付ける。糸が鉛直方向と角$\theta$を保ったまま、小球が水平面内で等速円運動をしている。重力加速度の大きさを$g$[m/s$^2$]とする。
(1)小球が描く水平円軌道の半径$r$を求めよ。
(2)糸が小球を引く張力の大きさ$S$を求めよ。
(3)小球の回転の角速度$\omega$を求めよ。

【解説と解答ステップ】

幾何学的な関係から、円運動の半径は直角三角形に着目すると即座に決まります。
(1)の解答: $r = L \sin\theta$

次に、小球に作用している実在する力を正確にリストアップします。小球に触れているのは糸だけであるため、働く外力は「重力 $mg$(鉛直下向き)」と「糸の張力 $S$(糸に沿って斜め上向き)」の2つしかありません。張力$S$を鉛直方向と水平方向に成分分解すると、鉛直成分は $S \cos\theta$、水平成分(円の中心向き)は $S \sin\theta$ となります。

鉛直方向には小球は一切移動しないため、力のつり合いが成立します。
$$S \cos\theta - mg = 0 \quad \Longrightarrow \quad S = \frac{mg}{\cos\theta}$$
(2)の解答: $S = \frac{mg}{\cos\theta}$

最後に(3)の角速度$\omega$の導出です。ここでは静止系(外から見る立場)と回転座標系(小球に乗る立場)の2通りで確認します。

[アプローチA:静止系(運動方程式)]
小球は中心向きに加速度 $a = r\omega^2$ で等速円運動をしています。この加速度を生み出している向心力は、張力の水平成分 $S \sin\theta$ です。水平方向の運動方程式を立式します。
$$m (L \sin\theta) \omega^2 = S \sin\theta$$
ここに(2)で求めた $S = \frac{mg}{\cos\theta}$ を代入します。
$$m L \sin\theta \cdot \omega^2 = \frac{mg}{\cos\theta} \sin\theta$$
両辺の $m \sin\theta$ を約分して整理すると、角速度が求まります。
$$\omega = \sqrt{\frac{g}{L \cos\theta}}$$

[アプローチB:回転系(遠心力を用いたつり合い)]
小球とともに回る観測者から見ると、中心から外側へ向けて遠心力 $F_{\text{遠心}} = mr\omega^2 = m(L \sin\theta)\omega^2$ が働いて見えます。水平方向の力のつり合い式を立てます。
$$S \sin\theta - m (L \sin\theta) \omega^2 = 0$$
この式は、アプローチAの運動方程式において右辺を左辺に移項した形と全く同一です。
(3)の解答: $\omega = \sqrt{\frac{g}{L \cos\theta}}$

中川 明日香
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中川 明日香

エンタメ・カルチャー業界の深掘り取材を得意とし、現場のリアルな声をお伝えします。