バック駐車に対する恐怖心は、ミラーの見方と後輪の軸を意識することで一気に解消します。ハイエースはリアガラスまでの距離が遠いため、ルームミラーだけを頼りにバックするのは極めて危険です。基本は両サイドのアウターミラーとデジタルインナーミラーの併用になります。
駐車スペースに対して、まずは斜め45度に車体を向け、入れる側の後輪を駐車枠のコーナーピラー（目印）に近づけます。後輪が駐車枠の角を通過したら、そこを軸にしてクルリと車体を回転させるイメージです。リアのオーバーハング（後輪より後ろの部分）が長いため、後方の壁に車尾が接触しないよう、バックカメラのガイドラインと実際の距離感を常に照らし合わせましょう。
