『バイプレイヤーズ』で共演した遠藤憲一や松重豊をはじめとする盟友たちとの絆は、単なる仕事仲間の領域を遥かに超えていた。長年、下積み時代から苦楽を共にしてきた彼らだからこそ作り出せた空気感は、ドラマの枠組みを超えたドキュメンタリーのような臨場感を画面に与えていた。
急逝当日の夜、撮影を終えた大杉さんは遠藤憲一や松重豊らとともに食事を摂り、演技について熱く語り合っていたとされる。体調不良を訴えた直後も、共演者たちが病院へ付き添い、最期までその手を握りしめた。テレビ東京のプロデューサー陣も、大杉さんの遺志を汲み取り、遺族や共演者との協議を重ねて最終回まで放送を継続する決断を下した。あのラストシーンに宿っていたものは、フィクションを超えた本物の友情とリスペクトそのものだった。
