大杉久美子さんの歌声を語る際、フジテレビ系列で日曜夜に放送されていた「世界名作劇場」シリーズへの貢献を外すことはできません。日曜の夜、お茶の間に集まる家族の心を温め続けた数々の名主題歌は大杉さんの歌声によって生み出されました。
1975年の『フランダースの犬』のオープニングテーマ『よあけのみち』をはじめ、1976年『母をたずねて三千里』の『草原のマルコ』、1977年『あらいぐまラスカル』の『ロックリバーへ』、そして1978年『ペリーヌ物語』の『ペリーヌものがたり』など、初期の世界名作劇場において連続して主題歌を担当しました。
主人公たちの健気な生き方や旅の情景を、大杉久美子さんは情感豊かな歌唱力で表現しました。聴く者を優しく包み込み、物語の世界へと引き込むその歌声は、「世界名作劇場の顔」として今なお語り継がれています。
